1 1단계 2 2단계 3 3단계 4 4단계 5 5단계 6 6단계 7 7단계 8 8단계 9 9단계 11 근접오류 12 무해오류 13 유해오류 14 적신호사건 수정요청 fRecAdjReq 0 A A단계 B B단계 C C단계 D D단계 E E단계 F F단계 G G단계 H H단계 I I단계 1 1단계 2 2단계 3 3단계 4 4단계 5 5단계 6 6단계 7 7단계 8 8단계 9 9단계